Il robot bipede si muove sinuosamente

Un team di ricercatori ha presentato una nuova generazione di robot capace di imparare a camminare su due gambe in modo simile all'uomo, coordinano il movimento di piedi, gambe e braccia
Un team di ricercatori ha presentato una nuova generazione di robot capace di imparare a camminare su due gambe in modo simile all'uomo, coordinano il movimento di piedi, gambe e braccia

Washington (USA) – Robot capaci di imparare a camminare come l’uomo. È quanto ha svelato un gruppo di scienziati americano che, da oltre un decennio, sta compiendo studi sulle walking machine .

I nuovi robot possono apprendere l'”arte” del camminare similmente a quanto fa un bambino piccolo, migliorando il proprio portamento e la propria andatura ad ogni passo. Questi automi si tengono in equilibrio utilizzando piedi, caviglie, gambe e braccia, una caratteristica che, secondo i ricercatori, li rende capaci di mimare la classica camminata di un uomo.

Andy Ruina Uno dei ricercatori impegnati nel progetto, Andy Ruina della Cornell University, ha spiegato che questa nuova generazione di robot umanoidi utilizza piedi leggermente curvi, caviglie e ginocchia snodabili e un software che, in modo simile a quanto fa il cervello umano, coordina il movimento degli arti meccanici per mantenere il robot in equilibrio. I modelli più sofisticati sono poi dotati di sensori che aiutano la macchina ad apprendere il modo più appropriato ed efficiente di camminare.

Grazie alle loro capacità di apprendimento questi robot possono adattare la propria camminata al tipo di terreno o alla pendenza, inoltre sono in grado di ottimizzare l’energia spesa per muoversi.

“Rispetto ad un robot bipede tradizionale – ha detto Ruina – questa nuova generazione di walking machine consuma una frazione dell’energia per la locomozione”.

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20 02 2005
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