Ingenuity: atterraggio di emergenza con il volo 53 (update)

Ingenuity ha completato il 53esimo e 54esimo volo tra il 22 luglio e il 3 agosto. Nel flight log si possono notare due “stranezze”, ovvero la breve durata del volo 53 e la distanza nulla del volo 54. La NASA ha spiegato che l’elicottero ha perso l’orientamento, quindi è stato effettuato un atterraggio di emergenza.

Problema di navigazione

Con il 53esimo volo del 22 luglio dovevano essere percorsi 203,1 metri verso nord in 136,82 secondi ad una velocità massima di 2,5 m/s. Ingenuity doveva quindi scendere ad una quota di 2,5 metri, scattare foto di un rilievo roccioso, risalire a 10 metri e quindi toccare il suolo marziano.

L’elicottero ha invece coperto una distanza di 142,5 metri in 74,9 secondi prima di effettuare un atterraggio di emergenza. Gli ingegneri della NASA affermano che ciò è avvenuto a causa della mancata sincronizzazione tra le immagini catturate dalla fotocamera di navigazione e i dati dell’unità di misura inerziale che stima la posizione, la velocità e la direzione di Ingenuity.

After experiencing an off-nominal scenario during Flight 53, the #MarsHelicopter worked as planned to execute an immediate safe landing. Shortly after, Ingenuity went on to complete Flight 54 with no issues, even spotting its buddy @NASAPersevere. https://t.co/SEh5NWTzjA pic.twitter.com/jK9T77fM5I

— NASA JPL (@NASAJPL) August 7, 2023

Un simile problema si era verificato durante il sesto volo del 22 maggio 2021, quindi è stato inviato all’elicottero uno specifico aggiornamento software. Durante il 53esimo volo, il numero di immagini perse ha superato quello consentito dall’update. Ciò ha innescato automaticamente il programma LAND_NOW che ha riportato l’elicottero sul terreno.

Il 54esimo volo del 3 agosto (quota di 5 metri senza spostamento orizzontale) ha confermato che Ingenuity è ancora perfettamente in salute. L’elicottero doveva volare solo cinque volte, mentre ora è pronto per il 55esimo volo.

Aggiornamento (16/08/2023): Ingenuity ha completato con successo anche il 55esimo volo del 12 agosto, come indicato nel flight log.

Aggiornamento (1/09/2023): Ingenuity ha completato con successo anche il 56esimo volo del 25 agosto, come indicato nel flight log.